07 2019 档案
摘要：testpy.cpp: pythonCallCpp.py: 结论：存在一个问题，结构体内套指针时，出现地址紊乱，不知如何解决?
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摘要：$ sudo apt-get install -y gcc-4.8 $ sudo apt-get install -y g++-4.8 $ cd /usr/bin $ sudo rm gcc $ sudo ln -s gcc-4.8 gcc $ sudo rm g++ $ sudo ln -s g++-4.8 g++
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摘要：myTest.cpp: 编译生成：g++ testpy.cpp -fPIC -shared -o libtest.so -std=c++11 pythonCallCpp.py: python pythonCallCpp.py 结果： 2345
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摘要：g++ slamdata_for_py.cpp -shared -fPIC -o slamdata_for_py.so -std=c++11 -I/opt/fp100/slam_ws/slamware_sdk_linux-aarch64-gcc4.8/linux-aarch64-release/in
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摘要：root@NanoPi-M4:/opt/fp100/slam_ws/slamware_sdk_linux-aarch64-gcc4.8/slam-api-py/src# sudo apt-get install libcurl-devReading package lists... DoneBuil
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摘要：CMake支持大写、小写、混合大小写的命令。 1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES 语法：include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...]) 它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到
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摘要：# Copyright 2016 The Cartographer Authors # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); # you may not use this file except in co
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摘要：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak //备份 sudo vim /etc/apt/sources.list //修改 ##阿里云源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic m
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摘要：使用Ubuntu 进行开发绕不开的就是环境变量的配置，由于Linux系统严格的权限管理，造成Ubuntu系统有多个环境变量配置文件，如果不了解其调用顺序，很有可能遇到配置了环境变量，而没有其作用的问题。本文将介绍Ubuntu Linux系统的环境变量。 一、Ubuntu Linux系统环境变量配置文
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摘要：/etc/ld.so.conf 此文件记录了编译时使用的动态库的路径，也就是加载so库的路径。 编辑这个文件 sudo gedit /etc/ld.so.conf。 默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，而通常通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库
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摘要：（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为
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摘要：Eigen中的矩阵及向量运算 1，【+，+=，-，-=】 2，【\*，\*=】 3，【.transpose()】 4，【.dot()，.cross()，.adjoint()】 5，针对矩阵元素进行的操作【.sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】6，【.norm()】向量求模，矩阵范数 注意事项： 1， Eigen中的矩阵和向量运...
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摘要：一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotati
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摘要：1、问题： "This error occurs when the timestamps of the sensor messages that are received differ more than 1 second. This is probably an indication of tim
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摘要：1、.bag文件转.txt 将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中： rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt 2、rosbag remap rosbag p
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摘要：话题录制： 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： $ rosbag record -a1 录制指定话题： $ rosbag record /topic1 /topic121 话题回放： 基本功能： $ rosbag play <your bagfile nam
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摘要：sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 设置数据输出： // 输出四元数，加速度、角速度、地磁 python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 参考: http://
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摘要：W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://pac
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摘要：ubuntu中默认的Python版本是Python2.X，但是现在Python的最新版本是Python3.X。 那么怎么修改ubutun系统默认的Python解释器呢？ 如果没有安装，则使用以下命令安装： sudo apt-get install python3
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摘要：Ubuntu-18.04Python2与Python3自由切换 阅读目录(Content) 一、配置ssh链接 二、安装Python3及pip3 三、将Python3设置为默认 python2切换python3 验证 Python3切换至Python2 Python2切换至Python3 回到顶部(go to top) 一、配置ssh链接 安装openssh-server devops@de...
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摘要：在终端中，输入以下命令： sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_sign
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摘要：catkin nav_msgs pcl_conversions pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs tf2_msgs geometry_msgs message_generation cv_bridge image_transport nav_msgs pcl_conversions...
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