2019年6月24日
g2o 初始化
摘要： typedef g2o::BlockSolver > Block; // pose 维度为 6, landmark 维度为 3 Block::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverCSparse(); // 线性方程求解器 Block* solver_ptr = new Block( std::uniqu... 阅读全文
posted @ 2019-06-24 15:47 玥茹苟 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑