06 2019 档案

imu tool使用

摘要：参考： http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文

posted @ 2019-06-26 17:31 玥茹苟阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o 初始化

摘要：typedef g2o::BlockSolver > Block; // pose 维度为 6, landmark 维度为 3 Block::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverCSparse(); // 线性方程求解器 Block* solver_ptr = new Block( std::uniqu... 阅读全文

posted @ 2019-06-24 15:47 玥茹苟阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux 解压缩

摘要：.tar 解包：tar xvf FileName.tar 打包：tar cvf FileName.tar DirName （注：tar是打包，不是压缩！） --------------------------------------------- .gz 解压1：gunzip FileName.gz 解压2：gzip -d FileName.gz 压缩：gzip FileName .tar.gz... 阅读全文

posted @ 2019-06-13 15:56 玥茹苟阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros下 orb-slam2 编译

该文被密码保护。

posted @ 2019-06-13 14:40 玥茹苟阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

sudo apt-get update 没有公钥，无法验证下列签名

摘要：在更新系统源后，输入sudo apt-get update之后出现提示：W: GPG 错误：http://archive.ubuntukylin.com:10006 xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 8D5A09DC9B929006W: GPG 阅读全文

posted @ 2019-06-12 13:45 玥茹苟阅读(1624) 评论(0) 推荐(0) 编辑