04 2019 档案

MyTest——边界检测
摘要：实现思路如下： Step1：大文件的内存映射，多线程数据读取，加快读取速度。 Step2：点云数据预处理（抽希、去噪点）。 Step3：Step2处理后数据使用kdtree进行离散点排序。 Step4：遍历点云数据，对于点i，利用kdtree半径检索，得到每个点的邻近点集，计算点集的重心；判断该i点 阅读全文
posted @ 2019-04-08 14:27 玥茹苟 阅读(476) 评论(0) 推荐(0)