03 2019 档案

摘要：基于opencv 霍夫变化后直线融合：总结：利用“线段自优化”的思想。阅读全文

posted @ 2019-03-21 14:01 玥茹苟阅读(864) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。阅读全文

posted @ 2019-03-10 13:47 玥茹苟阅读(3363) 评论(1) 推荐(0) 编辑

摘要：include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE... 阅读全文

posted @ 2019-03-07 18:57 玥茹苟阅读(1111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

判断两条线段是否相交

摘要：对于线段A，B，如果线段A与直线B相交，线段B与直线A相交，那么就可以认为线段A 和线段B相交。关键问题是：如何判断直线AB是否与线段CD相交呢？设直线AB的方程为：f(x,y) = 0,直线方程可以通过两点式求得。当C和D点不在直线的同侧时，直线AB必然与线段CD相交，也就是说直线AB 阅读全文

posted @ 2019-03-05 15:26 玥茹苟阅读(501) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用swap 清空vector

摘要：1 //最简单的使用swap,清除元素并回收内存 2 3 vector ().swap(vecInt); //清除容器并最小化它的容量， 4 // vecInt.swap(vector()) ; 另一种写法 5 j= vecInt.capacity(); //j=0 6 i = vecInt.size(); /... 阅读全文

posted @ 2019-03-05 12:38 玥茹苟阅读(1100) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ 类内部使用 new delete

摘要：低级错误: 总结：一定不要在类的内部，实例化它自己的对象，导致内存释放错误。阅读全文

posted @ 2019-03-05 09:56 玥茹苟阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑

判断两直线是否平行

摘要：公式如下：若直线A1x十＋B1y＋十C1=0与直线A2x十＋2y＋十C2=0平行,则： A1/A2=B1/B2≠C1/C2 ①若B1=B2=0,此时两直线斜率不存在,满足：A1/A1=B1/B2≠C1/;C2； ②若B1≠0、B2≠0,此时也满足A1/A2=B1/B2≠C1/C2 则两直线平行,有阅读全文

posted @ 2019-03-04 14:02 玥茹苟阅读(9173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算几何常用的函数/方法

摘要：(一)求多边形的面积（用叉积计算）代码如下： (二)求多边形的重心代码如下： (三)andrew算法求凸包 (四)比较函数提高精度：代码如下： (五)向量/以及常见运算重载 (六)旋转卡壳求凸包的直径，平面最远的点对代码如下： (七)旋转卡壳求凸包的宽度，即找一组距离最近的平行线似的凸包的点阅读全文

posted @ 2019-03-04 13:55 玥茹苟阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算几何几何函数库

摘要：1 计算几何几何函数库 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 导引 4 1. 常量定义和包含文件 5 2. 基本数据结构 6 3. 精度控制 ... 阅读全文

posted @ 2019-03-04 13:46 玥茹苟阅读(1570) 评论(0) 推荐(0) 编辑