2019年2月26日
5. 2d-Lidar 点云多直线拟合算法
摘要： 具体步骤： EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现。 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现。 多帧lidar数据实时直线优化算法实现。 算法实现逻辑： Struct line{ first line, end line}; std::vector<line> lineVe 阅读全文
posted @ 2019-02-26 09:53 玥茹苟 阅读(6342) 评论(0) 推荐(1) 编辑