2019年1月22日
hector_localization hector_salm rplidar同时编译
摘要： 1、将hector_localization包clone到src文件夹 进行功能包依赖安装 cd test_ws rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y 或者ros 阅读全文
posted @ 2019-01-22 11:56 玥茹苟 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑