2019年1月7日
slam command tool
摘要： cd imu_ws source devel/setup.bash ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 rosrun imu_pb imu roslaunch imu_pb imu.launch cd rplidar_ws ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1 ... 阅读全文
posted @ 2019-01-07 14:20 玥茹苟 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
imu
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posted @ 2019-01-07 09:14 玥茹苟 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑