2018年12月24日
ros之串口通信---imu
摘要： 1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （开发板上） 2、步骤： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $  阅读全文
posted @ 2018-12-24 15:00 玥茹苟 阅读(1949) 评论(0) 推荐(0) 编辑