2018年12月4日
tf树
摘要： tf变换（1） TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播 阅读全文
posted @ 2018-12-04 10:10 玥茹苟 阅读(1135) 评论(0) 推荐(0) 编辑