12 2018 档案

ros之串口通信---imu

摘要：1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （开发板上） 2、步骤： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $ 阅读全文

posted @ 2018-12-24 15:00 玥茹苟阅读(1955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 中使用jy901 九轴传感器IMU

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posted @ 2018-12-20 11:33 玥茹苟阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 用hector_slam建图

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posted @ 2018-12-15 12:55 玥茹苟阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rplidar 配置 hetcor_slam （ubuntu16.04 kinetic ）

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posted @ 2018-12-14 16:44 玥茹苟阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros学习网站

摘要：ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=39 http://i.youku.com/i/UNDA0Nzk3MTI0/videos?spm=a2hzp.8253876.0.0 https://search.b 阅读全文

posted @ 2018-12-11 17:36 玥茹苟阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑

tf树

摘要：tf变换（1） TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换：接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播阅读全文

posted @ 2018-12-04 10:10 玥茹苟阅读(1140) 评论(0) 推荐(0) 编辑