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摘要：
(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译。$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/s 阅读全文
摘要：
首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update 更新源。2、Setup your sources 阅读全文