11 2018 档案

摘要：https://github.com/slam4code 感谢大牛的分享阅读全文

posted @ 2018-11-30 15:32 玥茹苟阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2018-11-29 18:16 玥茹苟阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译。$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/s 阅读全文

posted @ 2018-11-29 15:17 玥茹苟阅读(1329) 评论(1) 推荐(1) 编辑

cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

摘要：首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update 更新源。2、Setup your sources 阅读全文

posted @ 2018-11-29 09:38 玥茹苟阅读(1603) 评论(0) 推荐(0) 编辑