第三篇---相机与imu的外参标定

相机与imu的外参标定

 

 

 https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt-headers

 https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere

 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion      //vins  相机与imu的标定

 https://github.com/hengli/camodocal                                         //相机内外参数标定

  

参考：

 

https://www.cnblogs.com/CV-life/p/11426028.html  

 

http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/computer-vision-menu-topic/190-topic-calibration.html