1. 思路与流程
a、 估计x, y, z,的尺度，计算分割格子尺度，以及分割块数量；
b、遍历三角面，估计三角面与每个格子之间的关系；（如果三角形的两个点在格子里，则在格子里面）
c、优化格子数据，对于一些格子内三角形数小于 num_threshold,则合并到前一个格子里面。
d、划分格子数据保存。
2. 代码（略）
