判断两条线段是否相交

对于线段A，B，如果 线段A与直线B相交 ，线段B与直线A相交 ，那么就可以认为线段A 和线段B相交。

关键问题是：如何判断直线AB是否与线段CD相交呢？

设直线AB的方程为：f(x,y) = 0,直线方程可以通过两点式求得。

当C和D点不在直线的同侧时，直线AB必然与线段CD相交，也就是说直线AB与线段CD相交的条件为：f(C) * f(D) <= 0。

代码如下：

    typedef struct point  

    {  

        float x;  

        float y;  

    }Point;  

    //判断直线AB是否与线段CD相交  

    bool lineIntersectSide(Point A, Point B, Point C, Point D)  

    {  

        // A(x1, y1), B(x2, y2)的直线方程为：  

        // f(x, y) =  (y - y1) * (x1 - x2) - (x - x1) * (y1 - y2) = 0  

      

        float fC = (C.y - A.y) * (A.x - B.x) - (C.x - A.x) * (A.y - B.y);  

        float fD = (D.y - A.y) * (A.x - B.x) - (D.x - A.x) * (A.y - B.y);  

      

        if(fC * fD > 0)  

            return false;  

      

        return true;  

    }  

    bool sideIntersectSide(Point A, Point B, Point C, Point D)  

    {  

        if(!lineIntersectSide(A, B, C, D))  

            return false;  

        if(!lineIntersectSide(C, D, A, B))  

            return false;  

        return true;  

    }