随笔分类 - ROS
ros 下编程技巧
摘要：Part_1: 安装librealsense SDK2.0 注册密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE sudo apt-key
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摘要：Ros Catkin命令工具 目前编译ROS的Package有两种方法： catkin_make catkin build catkin_make catkin_make 是一个命令行工具，它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cm
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摘要：1、ROS初始化 sudo rosdep init失败 https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/106916673/ 2、关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案 https://w
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摘要：1、编译单个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 参考 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html http://wiki.ros.org/catkin/comm
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摘要：sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 #include "My_Filter.h" My_Filter::My_Filter(){ //scan_sub_ = node_.subscribe<sensor_msgs::LaserScan
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摘要：#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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摘要：ubuntu 18.04 安装ros 1、add ros sources $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-
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摘要：1、问题： "This error occurs when the timestamps of the sensor messages that are received differ more than 1 second. This is probably an indication of tim
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摘要：1、.bag文件转.txt 将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中： rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt 2、rosbag remap rosbag p
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摘要：话题录制： 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： $ rosbag record -a1 录制指定话题： $ rosbag record /topic1 /topic121 话题回放： 基本功能： $ rosbag play <your bagfile nam
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摘要：sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 设置数据输出： // 输出四元数，加速度、角速度、地磁 python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 参考: http://
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摘要：W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://pac
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摘要：catkin nav_msgs pcl_conversions pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs tf2_msgs geometry_msgs message_generation cv_bridge image_transport nav_msgs pcl_conversions...
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