随笔分类 - pointCloud and mesh
点云的特征提取、着色、匹配、格式转换、重建、识别等
摘要：QEM 顶点二次度量的优化 理论 QEM（Quadric Error Metrics，四元数误差度量）是一种常用的网格简化技术，它通过计算几何代价来评估边的简化。通过使用 QEM，您可以在简化过程中保留重要的几何特性。 边折叠的基本思想 在 QEM 中，边折叠的目的是将两个顶点合并成一个新顶点，以减
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摘要：//pcl #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/poin
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摘要：一、技术流程 图1 技术流程 数据准备 通过硬件设备（激光扫描仪和全景相机）可以获取到原始的点云数据、全景图像数据、以及其他的一些位姿辅助信息。 数据预处理 获取原始点云数据一般数据量较大，直接上传云端展示，会有很多限制因素，如：网速、平台展示压力、视觉感观斑驳等，因此为更美观更流畅的展示三维数据成
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摘要：0、DgmOctree //包含八叉树的构建， 最近邻搜索、相邻搜索等 //! DgmOctree constructor /** \param cloud the cloud to construct the octree on **/ explicit DgmOctree(GenericInde
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摘要：1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-depe
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摘要：1. 思路与流程 a、 估计x, y, z,的尺度，计算分割格子尺度，以及分割块数量； b、遍历三角面，估计三角面与每个格子之间的关系；（如果三角形的两个点在格子里，则在格子里面） c、优化格子数据，对于一些格子内三角形数小于 num_threshold,则合并到前一个格子里面。 d、划分格子数据保
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摘要：CGAL5.0.2 vs2017的配置使用 1、环境：VS2017 + Boost1.71 + Cmake3.15.7 + CGAL5.0.2 2、步骤： a、boost1.71 下载安装 https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-bina
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摘要：lastools 1、官网下载：https://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/ 2、用vs2017 打开D:\LAStools\lastools.dsw 移除没加载项 3、配置生成 mdt的lib库，或者生成MD模式下dll。 4、删除附加包含目录 …las\z
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摘要：空间划分的数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树) 参考 https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10878367.html#四叉树八叉树-quadtreeoctree
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摘要：1、 fast-3d https://github.com/fverdoja/Fast-3D-Pointcloud-Segmentation
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