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摘要： MSYS2 下工具编译 在 ​​MSYS2​​ 环境中安装 automake、autoconf、libtool 等构建工具非常简单，因为 MSYS2 提供了 pacman 包管理器来管理软件包。以下是具体步骤： ​​1. 更新 MSYS2 包数据库​​ 打开 ​​MSYS2 终端​​（根据你的需求选 阅读全文

摘要： 在 CMake 中配置 find_package 的搜索路径，可以通过以下方法实现： ​1. 设置 CMAKE_PREFIX_PATH 指定一个或多个根目录，CMake 会在此路径下按约定结构搜索库的配置文件（XXXConfig.cmake 或 FindXXX.cmake）。 cmake 复制 se 阅读全文

摘要： 参考 https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2 GitHub - reallymemorable/Open_Duck_Mini-checkpoint: Making a mini version of the BDX droid 阅读全文

摘要： 在 ARMv8（即 ARM64 或 aarch64）架构下编译 Boost 库需要配置交叉编译工具链，并针对目标架构进行适配。以下是详细步骤： ​一、环境准备 ​安装 NDK确保已安装 Android NDK（建议版本 ≥ r25），可通过 Android Studio 的 SDK Manager 阅读全文

摘要： LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一款开源的嵌入式图形库，专为资源有限的微控制器（如STM32、ESP32等）设计，能够快速构建交互式用户界面（GUI）。它支持丰富的图形组件、动画效果和主题定制，适用于智能手表、物联网设备、工业控制面板等场景。 ​ 阅读全文

摘要： 通过ESP32进行智能语音开发需要以下硬件外设支持，分为核心模块、输入/输出设备、扩展功能模块和辅助组件： ​一、核心模块 ​ESP32开发板 主控芯片，需支持Wi-Fi/蓝牙（内置），用于连接云端服务或本地网络。 推荐型号：ESP32-WROOM、ESP32-S3（更高性能，支持AI指令加速）。 阅读全文

摘要： 总线介绍 STM32F10 系列基于 ARM Cortex-M3 内核，其总线架构采用多层 AHB（Advanced High-performance Bus）总线矩阵，支持多主设备和从设备的并行访问。以下是其主要的总线类型及相关的关键特性： ​1. 内核总线（Cortex-M3 内部总线）​ ​I 阅读全文

摘要： 1. 准备环境 ​安装交叉编译工具链 在Ubuntu/Debian系统中安装ARM64交叉编译器： bash sudo apt update sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu ​验证工具链 bash aarch64-linux-gnu-gcc --vers 阅读全文

摘要： 在安卓平板上安装应用程序时，如果遇到提示“没有证书”或“未签名”的错误，通常是因为应用程序没有正确签名，或者设备的设置不允许安装未签名的应用程序。以下是几种可能的解决方案： 1. 启用“未知来源”安装 安卓设备默认不允许安装来自未知来源的应用程序（即非Google Play商店的应用程序）。你需要手 阅读全文

摘要： Intel RealSense D455 是一款集成了 RGB 相机、深度相机和 IMU（惯性测量单元）的多功能设备。了解这些传感器之间的相对位置和姿态对于进行多传感器融合、SLAM（同步定位与地图构建）等应用非常重要。 1. 传感器布局 RGB 相机：用于捕捉彩色图像。 深度相机：通过红外传感器和 阅读全文