2021年7月15日
ROS2学习之旅（16）——创建自定义ROS2 msg和srv文件
摘要： ROS2自定义消息类型... 阅读全文
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ROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）
摘要： ROS2服务/客服通信... 阅读全文
posted @ 2021-07-15 10:28 Love&Robot 阅读(1805) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年7月14日
ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）
摘要： 使用C++编写发布者和订阅者... 阅读全文
posted @ 2021-07-14 23:59 Love&Robot 阅读(2764) 评论(2) 推荐(1) 编辑
ROS2学习之旅（13）——创建ROS2 功能包
摘要： 创建ROS2功能包... 阅读全文
posted @ 2021-07-14 23:51 Love&Robot 阅读(2126) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS2学习之旅（12）——创建工作空间
摘要： 如何创建工作空间... 阅读全文
posted @ 2021-07-14 23:47 Love&Robot 阅读(1184) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS2学习之旅（11）——记录和回放数据
摘要： 学会使用bag工具... 阅读全文
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ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
摘要： 建立一个launch文件... 阅读全文
posted @ 2021-07-14 23:16 Love&Robot 阅读(1172) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年7月13日
ROS2学习之旅（9）——使用rqt_console
摘要： 学会使用rqt_console... 阅读全文
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ROS2学习之旅（8）——理解ROS2 Graph中的动作（Action）
摘要： ROS2中的动作服务器... 阅读全文
posted @ 2021-07-13 22:05 Love&Robot 阅读(1003) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS2学习之旅（7）——理解ROS2 Graph中的参数（Parameter）
摘要： ROS2中的参数... 阅读全文
posted @ 2021-07-13 22:01 Love&Robot 阅读(682) 评论(0) 推荐(1) 编辑