2021年7月16日
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
摘要： ros2 编写动作服务器和客户端... 阅读全文
posted @ 2021-07-16 11:52 Love&Robot 阅读(1269) 评论(2) 推荐(1) 编辑
ROS2学习之旅（20）——创建一个动作消息
摘要： ros2 自定义动作文件... 阅读全文
posted @ 2021-07-16 09:24 Love&Robot 阅读(409) 评论(0) 推荐(0) 编辑