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摘要： 介绍 以下链接描述了一组基本PCL教程。请注意，他们的源代码可能已经作为PCL常规版本的一部分提供，因此在开始复制和粘贴代码之前请检查那里。下面的教程列表是根据git存储库中的reST文件自动生成的。 注意： 在开始阅读之前，请确保您阅读了更高级别的概述文档，网址为http://www.pointc 阅读全文

摘要： 概览 Overview todo 开始 Getting started todo 章节 Chapters 稠密矩阵和向量操作 Dense matrix and array manipulation todo 稠密线性问题和分解Dense linear problems and decompositi 阅读全文

摘要： 使用 C++ 在C++中有两种有效的方法可以使用NanoGUI：让NanoGUI初始化和管理OpenGL上下文（和GLFW），或者手动执行。 如果让NanoGUI接管，则必须先调用NanoGUI::init()，然后再尝试执行其他操作。如果您自己管理OpenGL/GLFW，请确保避免调用此方法。 创 阅读全文

摘要： NanoGUI NanoGUI是一个简约的跨平台GUI库，它依赖于OpenGL 3.x或者更高版本。它支持自动布局生成，有状态的C++11 lambda表达式，各种有用的窗体窗体类型，并且支持在Apple设备上支持Retina渲染，感谢Mikko Mononen的NanoVG对此的共享。所有功能的P 阅读全文

摘要： 内存指针相关 C++结构体的初始化问题 一个C++服务偶发性段错误，调试后发现是一个指针问题。 一个C库的结构体struct S3_Prop，内部有一个指针。 使用时我直接S3_Porp p;,然后设置了相关的成员变量，但是没有对指针赋值。 由于直接在栈上创建对象，调用了默认构造（也就是啥都没干）， 阅读全文

摘要： 本文参考自陈硕《LinuxC多线程服务端编程 使用muduo C网络库》 C++中实现线程安全的一个类是很困难的，在某种意义上甚至是不可能的。 [JCP]中线程安全的定义 多个线程同时访问，表现出正确的行为 无论操作系统如何调度线程，无论线程执行顺序如何交织，表现出正确的行为 调用端代码无需任何额外 阅读全文

摘要： Qt中自带了大量的示例代码来展示Qt的功能，学习它们可以提高对于Qt的熟悉程度。 阅读全文