随笔分类 - 智能无线小车
本系列文章描述了制作智能无线控制小车的全过程。设计思路如下：PC为主控端,树莓派为服务端,Arduino为下位机驱动各个硬件(超声波，舵机,步进电机，两个轮子) 。PC做为主控端通过WIFI发送指令给树莓派(服务端)，树莓派再将指令通过Serial 发给下位机Arduino控制下边的硬件。摄像头连接树莓派并将视频回传给PC端.后续加入手机端控制。由手机控制小车，并回传视频给手机。
摘要：淘宝上淘得一个GPS模块，拿来测试一下： get_gps_msg.c:获取GPS数据： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #includ
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摘要：本文将介绍一些树莓派开机启动后，必要的初始化步骤，其余设置可以自己摸索： 首先，加电启动树莓派，激动人心的时刻终于到啦~设计者别有用心的用四颗小树莓来表示树莓派 2 B型四核的属性（印象中之前使用的B+双核的貌似是两颗树莓吧……） 一、Internationalsation ……国际化设置 首先移动
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摘要：前面介绍了那么多，完成的设计思路是这样的： 使用 树莓派 ，Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头，步进电机， USB无线网卡。 结构如下：PC < TCP > 树莓派 < Serial-->Arduino< Serial-->步进电机 PC为主控端，树莓派为服务端，Ardu
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摘要：由于采购的小车来自于奥松机器人的AS-4WD铝合金移动机器人平台，主要由于其具有较高的越野型、机动性。 主要特点： 1.全铝合金车体，结实耐用。2.四个马达12V 电压独立驱动，动力强劲。3.结构合理，便于扩展。4.平台轮胎采用优质橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等特点，能同时适应光滑路面和崎岖路面环
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摘要：正所谓，“工欲善其事，必先利器”，在完成我们所要实现的小车之前，需要先到网上采购基本的组装器件。以下是一辆完整的小车的采购列表，仅供参考：
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摘要：如果仅有静态图像可能还不足以满足我们的需求，我们可能会需要用到实时的监控功能。这里介绍一款小应用：motion。motion的功能可强大了，不仅可以将监控的画面通过视频传输，实时展现，更为强大的是，motion可以感知图像中物体的运动，然后触发一定的时间，例如报警等功能，当然这些motion本身并没
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摘要：在这个腾“云”驾“物”（云：云计算，物：物联网）的时代，什么都可以没有，就是不能没有网络，树莓派也离不开它。本章节将详细介绍如何将树莓派接入互联网，因为有一些后期将要使用到的小软件需要联网进行下载和安装。后期，我们将不再使用搭建好拥有固定基础设备的网络，如WiFi、蜂窝网和蓝牙等，而是使用自组织网络
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摘要：材料准备： 1、树莓派 2、AS 4WD小车 3、WebCam 4、小米移动电源 5、TP—LINK 高增益150MUSB无线网卡 操作流程： 1.将WebCam插上树莓派后，首先要确认树莓派是否支持该设备。输入： pi@raspberrypi ~$ lsusb 在返回的信息中，我们可以看到“Log
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摘要：对于第一次接触树莓派的人来说，初次点亮树莓派的过程总是最为激动人心的。 其实它就跟我们刚刚买回来的电脑一样，首先需要做的就是安装操作系统。还记得上操作系统课程的提到，操作系统是软件和硬件之间的桥梁，对于树莓派来说，操作系统就是它的灵魂。这里需要给树莓派安装自己的操作系统——Raspbian，它是官方
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摘要：下面开始介绍如何安装和启动树莓派，所有可能用到的外接设备以及连接方式如下图所示：必要设备：1.4G以上安装了树莓派系统的SD卡2.mocro USB 移动电源3.USB接口的键鼠一套4.HDMI线，用于接显示器，或者HDMI转VGA的，或者HDMI转DVI的，具体选择何种取决于显示器接口5.树莓...
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摘要：【安装驱动】在Windows系统中，你需要为Arduino安装驱动配置文件，才可正常驱动Arduino，具体方法如下：1.插上你的arduino，此时电脑右下角会显示因为找不到驱动，过一会儿会提示2.在“我的电脑”点右键 属性，进入设备管理器，会看到如下的设备3.双击该设备，并选择“更新驱动程序”4...
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