watchdog简述

watchdog是vxworks提供的一种定时器机制，当限定的时间到以后，会自动执行指定的程序；依稀记得VB中就有一个Timer组件，watchdog就完成类似的功能。在vxworks中，watchdog的使用通常是为了防止程序死锁，例如定时检测程序的执行情况，如果定时器到了，但程序还没有执行结束，很有可能就是因为程序死锁了，可以触发复位或者进行任务切换，因此watchdog指定的程序不被执行是很正常的事，千万不要感到奇怪。

watchdog使用时，主要是五个函数：wdCreate（）和wdDelete（）函数、wdStart（）和wdCancel（）函数、wdShow（）函数。wdCreate用于创建一个watchdog，wdDelete（）用于删除指定的watchdog并释放相关资源；wdStart（）用于启动一个定时器，当指定的时间到以后，就会运行相应的函数，并且运行方式是以中断方式的函数运行的，函数如果不能立即被执行，会放置到tExecTask工作队列中，该工作队列中的函数通常是以优先级为0的优先级进行运行的。wdCancel（）用于取消一个定时器，很多人可能比较奇怪，既然启动了定时器，为什么还要取消，是不是没事找事？当然不是，很简单的一个例子；如果程序死锁了，就执行指定的程序，那如果没有死锁呢？自然不需要执行了，但定时器都指定了，怎么保证程序不执行，有办法，直接删掉watchdog不就OK了。对，没错，但是某些条件下不允许删除，怎么办？而且这么频繁的删除、建立，合适嘛？有更好的办法嘛？那就是运行wdCance（）取消掉定时器；既然没死锁，那么自然会在定时器超时之前运行到wdCancel语句，既然能运行到这个语句，自然也就没有死锁，OK，问题解决。wdShow（）函数可以用来查看定时器的信息，例如超时时间、指定的程序所在的地址等等。

其实watchdog的使用还是比较简单的，在这里不多说了，看个例子和其运行结果更能理解其使用和机制：https://files.cnblogs.com/lotusswan/watchdog.rar。