摘要：
a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译，原文参见这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料，但基本都是结论性的介绍，并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后，我决定将其翻译出来，一方面作为知识总结，一方面为相似境遇的朋友提供帮助。 c. 但并不是说这篇翻译就没什么错误。尤... 阅读全文
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摘要：
a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译，原文参见这里。 b. 在此之前在网络上找过很多资料，但基本都是结论性的介绍，并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后，我决定将其翻译出来，一方面作为知识总结，一方面为相似境遇的朋友提供帮助。 c. 但并不是说这篇翻译就没什么错误。尤... 阅读全文
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