2017年11月7日
六自由度机械臂项目学习笔记
摘要： 由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵 阅读全文
posted @ 2017-11-07 20:35 longyuan-z 阅读(7962) 评论(0) 推荐(0) 编辑