正点原子STM32探索者学习笔记4
编写者:龙诗科
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2015-5-19
IO引脚复用与映射
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
STM32F4的端口复用映射原理
STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
每个IO引脚都有一个复用器,该复用器采用16路复用功能输入(AF0到AF15),可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置,每四位控制一路复用。
端口复用映射示意图
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/850602/201605/850602-20160519161736107-900737783.png)
复用功能映射配置
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/850602/201605/850602-20160519161938310-1408788640.png)
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/850602/201605/850602-20160519162020623-749113994.png)
以PA9\PA10复用为串口1的配置过程为例,其代码如下:
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 ① RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 ② //USART1端口配置③ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //串口1对应引脚复用映射 ④ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1