2018年12月4日
Control算法相关
摘要： Control算法相关 "添加新的control算法官方指导教程" 。 创建一个控制器； 在文件control_config中添加新控制器的配置信息； 注册新控制器。 "如何添加新的CAN卡" 。 Apollo中使用额默认CAN卡是 ESD CAN PCIe卡 ; 实现新CAN卡的CanClient 阅读全文
posted @ 2018-12-04 19:41 coding-for-self 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑