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2018年12月4日
Control算法相关
摘要: Control算法相关 "添加新的control算法官方指导教程" 。 创建一个控制器; 在文件control_config中添加新控制器的配置信息; 注册新控制器。 "如何添加新的CAN卡" 。 Apollo中使用额默认CAN卡是 ESD CAN PCIe卡 ; 实现新CAN卡的CanClient
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posted @ 2018-12-04 19:41 coding-for-self
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