2018年11月26日
Apollo 代码的编译演示
摘要： Apollo 代码的编译演示 官方的文档 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件， Apollo还提供了一个计算机模拟环境，可用于演示和代码调试。 线下演示需要设置docker的release环境，请参照 "how_to_build_and_release" 文档中的 "Install docker 阅读全文
posted @ 2018-11-26 21:11 coding-for-self 阅读(2137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Apollo 框架的剖析1
摘要： 百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码， "apollo 3.0源码" 。 "apollo 3.0的系统框图" 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的 阅读全文
posted @ 2018-11-26 15:48 coding-for-self 阅读(2707) 评论(0) 推荐(0) 编辑