摘要: ROS学习笔记 "ROS入门网站" ; "ROS入门书籍" ROS主要包含包括功能包、节点、话题、消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件。 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分。 阅读全文
posted @ 2018-11-10 17:39 coding-for-self 阅读(2902) 评论(0) 推荐(0) 编辑