stm32 外部中断学习
今天我们看看STM32的外部中断实验。
STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?
STM32 这样设计,GPIO 的管脚 GPIOx.0 ~ GPIOx.15 (x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15.
这样每个中断线对应了 7 个 IO 口。以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
但是一根中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上,这就需要通过配置来决定连到哪个IO口。
下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图:
只截取了部分,但是其中的关系一目了然。举例说,假如0号线和PA0相连,那么用的库函数是:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
这个实验,我们通过按键来触发外部中断。按键的电路原理图如下:
这里从上到下4个按键分别接到MCU的PA0,PE4,PE3,PE2.
我们看看代码。
首先是IO口的配置。
void key_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//PORTA,PORTE时钟使能 //KEY0-->GPIOE.4, KEY1-->GPIOE.3, KEY2-->GPIOE.2, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PE2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //WK_UP-->GPIOA.0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
void EXTIx_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件,必须先使能AFIO时钟 //注意:只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟 //GPIOE.2-4中断线的配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //GPIOA.0中断线配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
最后是中断服务函数。
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键WK_UP void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消除抖动 if(KEY3==1) //WK_UP { printf("您按下的是 WK_UP \r\n\r\n"); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位 }其他服务函数类似,就不贴了。
看看实验效果吧。