摘要： 1、矩阵的行列式定义矩阵的行列式，determinate，是基于矩阵所包含的行列数据计算得到的一个标量；二维矩阵[{a,c},{b,d}]的行列式等于：det(A) = ab-cd。2、n维矩阵的行列式假设矩阵A为n维的方阵，定义Aij为从A中删除第i行、第j列之后剩... 阅读全文

摘要： 1、逆变换恒等变换，定义：Ix : Rn->Rm, In(X) = X；相当于从自身到自身的变换；逆变换定义，变换Fx : Rn->Rm, 如果存在F‘y : Rm->Rn, F'oF = In 且 FoF' = Im，F’称之为F的逆变换，也可以叫逆函数； 这两... 阅读全文

摘要： 1、向量变换向量变换是从一个向量空间到另一个（或者同一个）向量空间的函数。在向量的世界里，这个函数就叫做变换，一般用符号T表示。2、线性变换对于一个向量变换：T:Rm->Rn，如果满足T(A+B) = T(A)+T(B)和T(cA)=cT(A)，变换T是线性变换。3、... 阅读全文

摘要： 1、矩阵零空间对于矩阵A，所有满足AV=0,的向量V组成的集合N，可以证明N包含零向量，切对线性运算封闭，因此N是一个向量子空间，这个子空间叫做矩阵A的零空间。求矩阵的零空间，就是求方程组 AX = 0 的解空间。矩阵可以看做一组列向量 C1,C2,...,Cn，那么... 阅读全文

摘要： 1、向量点乘向量A与向量B的点乘的结果是一个标量，定义为 A.B = A1*B1+...+An*Bn。2、向量长度向量V的长度也是一个标量，定义为||V|| = sqrt(V1*V1+V2*V2+...+Vn*Vn)。可见V.V = ||V||平方。3、点积的性质交换... 阅读全文

摘要： 1、线性组合对于n维向量组{V1,V2,V3,...,Vk}，如果取任意的实数c1,c2,c3,...ck，则向量 V‘ = c1*V1+c2*V2+...+ck*Vk是向量组的一个线性组合，所谓线性就是指通过加法和数乘运算进行组合。2、向量张成的向量空间向量组所有的... 阅读全文

摘要： 1、向量定义向量就是若干个实数组成的有序数组。一个n元的向量(x1,x2,x3,...,xn)有n个成员。假设R表示实数集合，那么Rn则可以表示n元向量的集合。零向量：所有成员都等于0的向量2、向量加法两个相同维度的向量可以相加，C = A+B，有Ci=Ai+Bi,i... 阅读全文

摘要： 1、矩阵定义矩阵就是一个二维的数据表格，一般用大写字母表示。Amn表示一个m行n列的矩阵。矩阵并不是个自然的数学概念，二是人为创造的，有广发的工业用途，尤其在计算机领域。因此矩阵的运算也是人为定义的，没什么理论道理，实践证明这样的运算定义很有用。方阵：如果Amn的m=... 阅读全文

摘要： OpenGL在图元rasterazation之后，得到的是fragment，fragment不是最后的像素数据，但和像素对应；fragment需要经过一写了的处理，blend，texture，lighting...，才会得到最后的像素。用来缓存fragment数据的缓... 阅读全文

摘要： 纹理(texture)是一块矩形数据序列，存储的数据为颜色、亮度、alpha值。纹理数据的每个单位叫做texel，纹理数据可以被映射到任何几何形状的表面。1、纹理映射基础使用纹理是一个相对复杂的操作，一般需要以下几个步骤：1、创建texture对象，并指定数据：纹理数... 阅读全文