摘要： 1、三重外积展开 向量外积 ax(bxc) = (a.c)b-(a.b)c。 2、平方方程与法向量 加入某个平面的法向量n=(a,b,c)，平面上的某个点为P0={xp,yp,zp}，那么对于平面上的任何一点P， 有 (x-xp).a + (y-yp).b+(z-zp)c=0 => ax+bx+cz 阅读全文

摘要： 1、前一章讲了一个线性变换：向量x变换为相对某条直线v1对称的向量，v1是直线的方向。而v2则是另一个与v1正交的向量。那么有T(v1)=v1，T(v2)=-v2，对于v1，v2来说，变换T的结果没有改变向量的方向，只是做了缩放而已，可以表示为T(v)=λv(λ为标量... 阅读全文

摘要： 1、坐标定义假设线性子空间的基B={v1,v2,...,vk}, 向量 a = v1c1+v2c2+...+vkck，那么(c1,c2,...,ck)即为a基于B的坐标。换句话说，坐标是向量在某组基下的表示。此时，我们称B定义了一个坐标系。前面说过，坐标和向量的概念有... 阅读全文