摘要: roll绕Y轴旋转 pitch绕X轴旋转 heading绕Z轴旋转 单位是弧度,可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度 定义一个四元数 osg::Quat q( roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0), pitch,osg::Vec3d(1.0, 0. 阅读全文
posted @ 2020-07-20 13:25 kissrule 阅读(681) 评论(0) 推荐(0) 编辑