一抹烟霞 - 博客园

2021年4月21日

已知sim3相似变换矩阵，如何求解出R, s, t ，从sim3相似变换矩阵中恢复和获得尺度、旋转、平移

摘要：转载自：https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/106862508 如果已知如下这种sim3相似变换矩阵，如何求解出R, s, t ？首先我们知道sim3变换的矩阵具有形式如下：相似变换矩阵只是在旋转矩阵前面乘了一个常数 s 要从一个 4 阅读全文

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面试

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2021年4月16日

优化计划

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dynamic_cast用法总结

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44212574/article/details/89043854 阅读全文

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2021年4月14日