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问题原因: You are probably working outside of the image dimensions. Does any of the values you pass to the cvSetImageROI function lay outside the image bo 阅读全文
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判断有没有障碍物:碰撞开关、红外传感器 测距传感器:红外(夏普GP2D12)、超声波 亮度判断传感器:光敏电阻 测电机转速:光电编码器、测速发电机 角度传感器:电位器(成本低、不能用于快速的转动)、编码器(精度高) 加速度传感器:陀螺仪 视觉传感器 触觉传感器 rcc装置(远程中心柔顺装置)和主动柔 阅读全文
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步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 阅读全文
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API说明: 利用opencv自带的数据进行人脸检测: 进阶:人眼检测 级联分类器+模板匹配提高检测的稳定性,实现眼睛的追踪: 自定义级联分类器的训练和使用:待续 命令行参数: -vec <vec_file_name> 输出文件,内含用于训练的正样本。 -img <image_file_name> 阅读全文
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https://blog.csdn.net/u012819339/article/details/82217667 //不好 https://blog.csdn.net/mailzst1/article/details/83141632//hao https://blog.csdn.net/yang 阅读全文
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类的this指针就是值类的对象自己 实验1:若类成员函数的形参 和 类的属性,名字相同,通过this指针来解决。 阅读全文
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静态成员变量成员函数 思考:每个变量,拥有属性。有没有一些属性,归所有对象拥有? 4.1静态成员变量 1)定义静态成员变量 关键字 static 可以用于说明一个类的成员, 静态成员提供了一个同类对象的共享机制 把一个类的成员说明为 static 时,这个类无论有多少个对象被创建,这些对象共享这个 阅读全文
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3.8 对象的动态建立和释放 1 new和delete基本语法 1)在软件开发过程中,常常需要动态地分配和撤销内存空间,例如对动态链表中结点的插入与删除。在C语言中是利用库函数malloc和free来分配和撤销内存空间的。C++提供了较简便而功能较强的运算符new和delete来取代malloc和f 阅读全文
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多个对象构造和析构 1对象初始化列表 1)对象初始化列表出现原因 1.必须这样做: 如果我们有一个类成员,它本身是一个类或者是一个结构,而且这个成员它只有一个带参数的构造函数,没有默认构造函数。这时要对这个类成员进行初始化,就必须调用这个类成员的带参数的构造函数, 如果没有初始化列表,那么他将无法完 阅读全文
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深拷贝和浅拷贝 默认复制构造函数可以完成对象的数据成员值简单的复制 浅拷贝只拷贝指针的地址值,不拷贝地址所指向的数 1浅拷贝问题 1、c++默认的拷贝构造函数 2、=号操作符 都是浅拷贝 2浅拷贝程序C++提供的解决方法 自己手动编写拷贝构造函数(使用深拷贝),不使用c++默认的拷贝构造函数。 显示 阅读全文