2018年11月2日
摘要：
问题原因： You are probably working outside of the image dimensions. Does any of the values you pass to the cvSetImageROI function lay outside the image bo 阅读全文
2018年11月2日
2018年11月1日
摘要：
判断有没有障碍物：碰撞开关、红外传感器 测距传感器：红外（夏普GP2D12）、超声波 亮度判断传感器：光敏电阻 测电机转速：光电编码器、测速发电机 角度传感器：电位器（成本低、不能用于快速的转动）、编码器（精度高） 加速度传感器:陀螺仪 视觉传感器 触觉传感器 rcc装置（远程中心柔顺装置）和主动柔 阅读全文
摘要：
步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 阅读全文
2018年10月27日
摘要：
API说明： 利用opencv自带的数据进行人脸检测： 进阶：人眼检测 级联分类器+模板匹配提高检测的稳定性，实现眼睛的追踪： 自定义级联分类器的训练和使用：待续 命令行参数： -vec <vec_file_name> 输出文件，内含用于训练的正样本。 -img <image_file_name> 阅读全文
2018年10月20日
摘要：
https://blog.csdn.net/u012819339/article/details/82217667 //不好 https://blog.csdn.net/mailzst1/article/details/83141632//hao https://blog.csdn.net/yang 阅读全文
2018年10月11日
摘要：
类的this指针就是值类的对象自己 实验1：若类成员函数的形参 和 类的属性，名字相同，通过this指针来解决。 阅读全文
摘要：
静态成员变量成员函数 思考：每个变量，拥有属性。有没有一些属性，归所有对象拥有？ 4.1静态成员变量 1）定义静态成员变量 关键字 static 可以用于说明一个类的成员， 静态成员提供了一个同类对象的共享机制 把一个类的成员说明为 static 时，这个类无论有多少个对象被创建，这些对象共享这个 阅读全文
摘要：
3.8 对象的动态建立和释放 1 new和delete基本语法 1）在软件开发过程中，常常需要动态地分配和撤销内存空间，例如对动态链表中结点的插入与删除。在C语言中是利用库函数malloc和free来分配和撤销内存空间的。C++提供了较简便而功能较强的运算符new和delete来取代malloc和f 阅读全文
摘要：
多个对象构造和析构 1对象初始化列表 1）对象初始化列表出现原因 1.必须这样做： 如果我们有一个类成员，它本身是一个类或者是一个结构，而且这个成员它只有一个带参数的构造函数，没有默认构造函数。这时要对这个类成员进行初始化，就必须调用这个类成员的带参数的构造函数， 如果没有初始化列表，那么他将无法完 阅读全文
摘要：
深拷贝和浅拷贝 默认复制构造函数可以完成对象的数据成员值简单的复制 浅拷贝只拷贝指针的地址值，不拷贝地址所指向的数 1浅拷贝问题 1、c++默认的拷贝构造函数 2、=号操作符 都是浅拷贝 2浅拷贝程序C++提供的解决方法 自己手动编写拷贝构造函数（使用深拷贝），不使用c++默认的拷贝构造函数。 显示 阅读全文