2018年11月14日
摘要：
1、定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 2、应用 专家系统可以解决的问题一般包括解释、预测、设计、规划、监视、修理、指导和控制等。目前，专家系统已经广泛地应用于医疗诊断、语音识别、图象处理、金融决策、地质勘探、石油化工、 阅读全文
2018年11月14日
2018年11月13日
摘要：
参考：《智能控制》——刘金琨 1、智能控制的概念 智能控制是一门交叉学科，著名美籍华人傅京逊教授1971年首先提出智能控制是人工智能与自动控制的交叉，即二元论。美国学者G.N.Saridis1977年在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念，即： IC=AC∩AI∩OR 式中各子集的含义为 阅读全文
2018年11月12日
摘要：
特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方、 用于配置参数， 全局共享参数。 参数服务器使用互联网传输， 在节点管理器中运行， 实现整个通信过程。 1、命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式， YAML格式具体示例如下 ： 简明解释。 就是“名称+： +值”这样 阅读全文
2018年11月11日
摘要：
1、简介 类似msg文件， srv文件是用来描述服务（ service数据类型的， service通信的数据格式定义在*.srv中。 它声明了一个服务， 包括请求(request)和响应（ reply） 两部分。 其格式声明如下：举例： msgs_demo/srv/DetectHuman.srv m 阅读全文
摘要：
f 阅读全文
摘要：
Message按照定义解释就是topic内容的数据类型， 也称之为topic的格式标准。 1、结构与类型 基本的msg包括bool、 int8、 int16、 int32、 int64(以及uint)、 float、 float64、 string、 time、duration、 header、 可 阅读全文
摘要：
1、简介 对于实时性、 周期性的消息， 使用topic来传输是最佳的选择。 topic是一种点对点的单向通信方式， 这里的“点”指的是node， 也就是说node之间可以通过topic方式来传递信息。 topic要经历下面几步的初始化过程： 首先， publisher节点和subscriber节点都 阅读全文
摘要：
https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 1、简介 机器人是一个系统工程， 通常一个机器人运行操作时要开启很多个node， ROS为我们提供了一个命令能一次性启动master和多个node。 该命令是： roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore 阅读全文
摘要：
1、Node 在ROS的世界里， 最小的进程单元就是节点（ node） 。 一个软件包里可以有多个可执行文件， 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)， 这个进程在ROS中就叫做节点。 2、Master 由于机器人的元器件很多， 功能庞大， 因此实际运行时往往会运行众多的node， 负 阅读全文
摘要：
Metapackage（功能包集）是把一些相近的功能模块、 软件包放到一起。 ROS里常见的Metapacakge有： 2、Metapackage写法 CMakeLists.txt 写法如下： pacakge.xml 写法如下： metapacakge中的以上两个文件和普通pacakge不同点是：C 阅读全文