摘要:
1.初始化roscpp 节点 ros::init() API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数 例如: 函数原型: argc和argv:解析命令行重映 阅读全文
摘要:
gettimeofday()函数的使用方法: 1.简介: 在C语言中可以使用函数gettimeofday()函数来得到时间。它的精度可以达到微妙 2.函数原型: #include<sys/time.h> int gettimeofday(struct timeval*tv,struct timezo 阅读全文