摘要： https://blog.csdn.net/Sunflower02/article/details/81187569 阅读全文

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摘要： https://www.toutiao.com/a6624332265285485060/?tt_from=dingtalk&utm_campaign=client_share&timestamp=1542411528&app=news_article&utm_source=dingtalk&iid 阅读全文

摘要： http://m.sohu.com/a/241125988_668786 阅读全文

摘要： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" u8 rdata[1]; UART_HandleTypeDef usart1_handler; //UART¾ä±ú void uart1_init() { usart1_handler.Instance... 阅读全文

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摘要： 运行$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools运行完成后再重新编译 阅读全文

摘要： 一、安装Anaconda 1、下载地址：https://www.anaconda.com/download/ 2、在下载目录下执行以下命令： 3、看到提示按“回车键”进入Anaconda的License文档，按“q”键跳过，根据提示输入“yes”。 4、输入安装路径，一般选择默认的安装路径即可 5、 阅读全文

摘要： ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面的内容。 就目前而言 阅读全文

摘要： os::NodeHandle类有两个作用: 第一、它在roscpp程序内提供了一种RAII(Resource Acquisition Is Initialization)类型式启动和关闭内部节点的方法. 第二、它提供了名字空间解决方案中额外一层,使对于子部件的写操作更加简单. 1、自动地启动和关闭 阅读全文