摘要： 函数的调用形式 void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, I 阅读全文

摘要： cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source 阅读全文

摘要： 每次启动Ubuntu都显示System program problem detected，很烦人，不过修改一个文件就可以。 执行命令： 将enabled=1改为enabled=0保存退出即可 阅读全文

摘要： 载流导体在磁场中的受力是： 是磁通量 是通过导体的电流 阅读全文

摘要： 多个批量修改英语写作语法错误的工具：1Checker，ginger和Writefull，可以修改英文文章里的语法错误，修改效率极高，而且都是免费的。使用地址：1Checker http://www.1checker.com/Home/Index，ginger http://www.gingersof 阅读全文

摘要： sudo apt-get install package 安装软件包sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装软件包sudo apt-get -f install 修复安装软件包"-f = ——fix-missing"sudo apt-get re 阅读全文

摘要： 1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 3、状态空间转换成多项式传递函数 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d); 4、多项式传递函数转换成状态空间 [a,b,c,d]=tf2ss(nu 阅读全文

摘要： CV_EXPORTS_W bool solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector的数据类型在这里可以使用 InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用 InputArray c... 阅读全文

摘要： 1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 阅读全文

摘要： 1、简单的传递函数模型 num=[1,10]； den=[1,5,4,3,2]; G=tf(num,den) 2、零极点模型 KGain=K; %系统增益K Z=[1; 2; 3]； %零点 P=[4; 5; 6]; %极点 G=zpk(Z,P,KGain) 3、反馈系统 G1=tf(3,[1,4, 阅读全文