一抹烟霞 - 博客园

摘要： github的SSH配置如下：一、设置Git的user name和email：二、生成SSH密钥过程：1.查看是否已经有了ssh密钥：cd ~/.ssh如果没有密钥则不会有此文件夹，有则备份删除2.生存密钥： $ ssh-keygen -t rsa -C “youremail@gmail.c 阅读全文

posted @ 2019-03-30 21:53 一抹烟霞阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月29日

Ubuntu无法连接WiFi

摘要：接着把下载好的驱动复制到lib的firmware中接着更新一下grub,然后重启阅读全文

posted @ 2019-03-29 20:53 一抹烟霞阅读(1242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月21日

前馈控制

摘要： https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html 书：《机器人建模与控制》阅读全文

posted @ 2019-03-21 17:09 一抹烟霞阅读(609) 评论(0) 推荐(0) 编辑

劳斯和赫尔维茨稳定判据

摘要： 1、劳斯稳定判据阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:33 一抹烟霞阅读(2432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

阻尼系数对控制系统的影响

摘要：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。 (1) 当ζ=0时阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:07 一抹烟霞阅读(2853) 评论(0) 推荐(0) 编辑

系统框图——引出点移动

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-21 15:38 一抹烟霞阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑