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int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "multi_sub"); multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程 ros::MultiThreadedSpinner s(2); ros::spin(s); //无多线程 ros::s... 阅读全文
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https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 阅读全文
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1.日志级别 日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏: 从运行结果来看,你会发现DEBUG没有打印出来,Why?淡定,4会解答 2.循环单次日志 基础宏后面添加_ONCE,代表日志在循环迭代中只有第一次才会打印日志: 3.频率日志 基础宏后面添加_T 阅读全文