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摘要： 美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39Qsav 阅读全文

摘要： sudo apt-get install libpcl-dev sudo apt-get install pcl-tools 阅读全文

摘要： 分支 分支是用来将特性开发绝缘开来的。在你创建仓库的时候，master 是"默认的"分支。在其他分支上进行开发，完成后再将它们合并到主分支上。 创建一个叫做"feature_x"的分支，并切换过去： git checkout -b feature_x 切换回主分支： git checkout mas 阅读全文

摘要： 一、创建仓库 1、初始化仓库（只在初始化时执行一次） git init 这部是新建并初始化仓库 2、向仓库中添加文件 git add . 将文件夹内的所有文件都添加到仓库中（注意小“.”），在这部之后，可以通过git status 来查看你此时本地文件里的位于分支master内含有的文件。如果缺少哪 阅读全文

摘要： 向量的内积（点乘） 定义 概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b： a和b的点积公式为： 这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量) 定义：两个向量a与b的内积 阅读全文

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摘要： // // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意：输入时Quaterniond（w,x,y,z） W 在前!!! * 实现：输出四元素对应的旋转矩阵，旋转矩阵的转置， * 阅读全文

摘要： 1、函数说明 string::find()函数：是一个字符或字符串查找函数，该函数有唯一的返回类型，即string::size_type，即一个无符号整形类型，可能是整数也可能是长整数。如果查找成功，返回按照查找规则找到的第一个字符或者子串的位置； 如果查找失败，返回string::npos,即-1 阅读全文