摘要:
ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文
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编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 编辑主机的~/.bashrc添加同上指令,IP更换 即可 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/STM32CubeMX 阅读全文
摘要:
1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现;可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的。 (2)启动ros节点:通过调用ros::Node 阅读全文
摘要:
https://blog.csdn.net/wtwcsdn123/article/details/81916368 https://blog.csdn.net/dbdd_cf/article/details/84872297 1、新建一个本地英文账号 2、将环境变量更改为英文账号的地址即可 阅读全文
摘要:
一、你的keil的安装路径以及系统用户名是否带中文字符以及一些特殊字符。二、环境变量的值存在中文或者特殊字符了,解决方法如下: 1.在C盘建立一个新的文件夹,命名为英文,如qcl2.右击"此电脑",选择属性选项卡,然后点击左侧高级系统设置3.找到环境变量,并修改带有中文的部分 4.重启5.打开你的k 阅读全文