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  2019年8月23日
摘要: 多继承概念 一个类有多个直接基类的继承关系称为多继承 多继承声明语法 class 派生类名 : 访问控制 基类名1 , 访问控制 基类名2 , … , 访问控制 基类名n { 数据成员和成员函数声明 }; 类 C 可以根据访问控制同时继承类 A 和类 B 的成员,并添加 自己的成员 多继承的派生类构 阅读全文
posted @ 2019-08-23 19:21 一抹烟霞 阅读(747) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 类的继承就是子类可以拥有父类的成员变量和成员函数 //public 修饰的成员变量 方法 在类的内部 类的外部都能使用//protected: 修饰的成员变量方法,在类的内部使用 ,在继承的子类中可用 ;其他 类的外部不能被使用//private: 修饰的成员变量方法 只能在类的内部使用 不能在类的 阅读全文
posted @ 2019-08-23 17:04 一抹烟霞 阅读(500) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 运算符重载编程基础 例如: //全局函数 完成 +操作符 重载 Complex operator+(Complex &c1, Complex &c2) //类成员函数 完成 -操作符 重载 Complex operator-(Complex &c2) 二、实列 阅读全文
posted @ 2019-08-23 15:42 一抹烟霞 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 友元函数:让函数可以访问类的私有属性 友元类 若B类是A类的友员类,则B类的所有成员函数都是A类的友员函数 友员类通常设计为一种对数据操作或类之间传递消息的辅助类 阅读全文
posted @ 2019-08-23 15:24 一抹烟霞 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2019年8月22日
摘要: 拷贝构造函数调用时机(用一个对象初始化另一个对象时) 赋值构造函数的四种调用场景(调用时机) 第1和第2个调用场景 #include "iostream" using namespace std; class AA { public: AA() //无参构造函数 默认构造函数 { cout<<"我是 阅读全文
posted @ 2019-08-22 23:16 一抹烟霞 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 链接:https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/87937081 阅读全文
posted @ 2019-08-22 22:42 一抹烟霞 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 稍后整理 阅读全文
posted @ 2019-08-22 20:12 一抹烟霞 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文
posted @ 2019-08-22 19:28 一抹烟霞 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 平时开发程序,免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法,将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外,矩阵乘法一般有硬件支持, 阅读全文
posted @ 2019-08-22 19:08 一抹烟霞 阅读(2517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2019年8月20日
摘要: https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 阅读全文
posted @ 2019-08-20 19:55 一抹烟霞 阅读(979) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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