摘要： argc是命令行总的参数个数 argv[]为保存命令行参数的字符串指针，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数为命令行后面跟的用户输入的参数，argv参数是字符串指针数组，其各元素值为命令行中各字符串(参数均按字符串处理)的首地址。 指针数组的长度即为参数个数argc。数组元素初值由系统自动赋予。比 阅读全文

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摘要： opencv实现 详细原理：https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/81483145 阅读全文

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摘要： 1. 何为角点？ 下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域： 我们可以直观的概括下角点所具有的特征： >轮廓之间的交点； >对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征； >该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化 阅读全文

摘要： sudo apt-get install libpng16-tools sudo apt-get install libpng16-devgit clone https://github.com/swayfreeda/ImageBasedModellingEduV1.0.git cd ImageBasedModellingEduV1.0/ mkdir bulid cd bulid/ cma... 阅读全文

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摘要： 参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart 阅读全文

摘要： 参考链接：最常用的两种C++序列化方案的使用心得（protobuf和boost serialization） [c++] Google Protobuf库1. 什么是序列化？程序员在编写应用程序的时候往往需要将程序的某些数据存储在内存中，然后将其写入某个文件或是将它传输到网络中的另一台计算机上以实现 阅读全文