摘要： 通过一些简单的算法修改，使ORB的提取效率加速了5.8倍。编译该程序需要CPU支持SSE指令集。 如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理，则算法还可以有加速的空间。 // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.h 阅读全文

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摘要： 串口的发送接收函数：HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送，HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL 阅读全文

摘要： #Author：Chenglong Qian #Copyright ：Chenglong Qian import json import requests import re import os import sys num=392 def translator(str): """ input : 阅读全文

摘要： 参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/89IHjqnw-JJ1Ak_YjWdHvA #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hp 阅读全文

摘要： 1 阅读全文

摘要： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) include_directories("/usr 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace 阅读全文

摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_38055352/article/details/102900516 阅读全文