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一抹烟霞
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2019年12月11日
自己动手写ORB特征
摘要: 通过一些简单的算法修改,使ORB的提取效率加速了5.8倍。编译该程序需要CPU支持SSE指令集。 如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理,则算法还可以有加速的空间。 // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.h
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posted @ 2019-12-11 19:51 一抹烟霞
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多元高斯分布
该文被密码保护。
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posted @ 2019-12-11 14:50 一抹烟霞
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2019年12月9日
stm32 hal库串口通信资料汇集
摘要: 串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL
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posted @ 2019-12-09 22:09 一抹烟霞
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2019年12月7日
Python实现中英文翻译方法总结
摘要: #Author:Chenglong Qian #Copyright :Chenglong Qian import json import requests import re import os import sys num=392 def translator(str): """ input :
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posted @ 2019-12-07 17:00 一抹烟霞
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2019年12月5日
视觉里程计:2D-2D 对极几何、3D-2D PnP、3D-3D ICP
摘要: 参考链接:https://mp.weixin.qq.com/s/89IHjqnw-JJ1Ak_YjWdHvA #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hp
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posted @ 2019-12-05 22:36 一抹烟霞
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导线型号与其载荷电流对照表
摘要: 1
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posted @ 2019-12-05 11:51 一抹烟霞
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使用pangolin库画出轨迹
摘要: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) include_directories("/usr
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posted @ 2019-12-05 11:30 一抹烟霞
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2019年12月4日
特征点法视觉里程计
摘要:
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posted @ 2019-12-04 15:40 一抹烟霞
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批量状态估计和非线性优化
摘要: #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace
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posted @ 2019-12-04 15:31 一抹烟霞
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Sophus安装时Eigen库更新版本的问题
摘要: 原文链接:https://blog.csdn.net/m0_38055352/article/details/102900516
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posted @ 2019-12-04 10:46 一抹烟霞
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