摘要： 将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，但是，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当 阅读全文

摘要： 伪代码如图： 首先，值得注意的是，最上面标题中有xt-1, ut, zt。 这说明，粒子滤波器的input就是这三个东西（当然还要有计算其他东西所需要的参数）。 他们分别是： xt-1上一个时间点的状态向量； ut这个时间点的控制向量； zt这个时间点的测量向量； xt[m] 是第m个粒子的意思。 阅读全文

摘要： 1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例：查到其对应的 阅读全文

摘要： https://github.com/uNetworking/uWebSockets sudo apt-get install libuv1-dev git clone https://github.com/uNetworking/uWebSockets.git cd uWebSockets/ gi 阅读全文

摘要： 因为 是协方差矩阵，只有对角线上有元素，所以转置对它没有影响，即 其实递推最小二乘法：就是想使方差之和最小，然后发现，方差之和就是估计误差的协方差矩阵的迹，迹里面又包含了K，所以也就是求K使得迹最小，即对K求导。 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59532437 阅读全文

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摘要： 现实生活中，当我们需要测量某一值时，我们的测量仪器总是不能得到准确值，这其中伴随着一个测量噪声 举一个实际的例子，假设我们需要测量电阻的值 阅读全文

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摘要： 1. 问题详细提示如下: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend loc 阅读全文

摘要： https://www.linuxidc.com/Linux/2019-05/158419.htm 阅读全文