摘要： 一、Linux的熟悉1.如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？1）apt-get 方式的安装；普通安装：sudo apt-get install XXX修复安装：sudo apt-get -f install XXX重新安装：sudo apt-get -f rei 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-t 阅读全文

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摘要： 所以可以得到下式： 问题转化为，找到合适的𝑅，使Trace(RH) 达到最大值 正交矩阵B就是R'，这里的物理意义就是:当有Trace(RH)=Trace(AA^T)时，任意的R‘都只会使迹变小，所以此时的R就是取得最大值时的R 总结：所有ICP方法都是找匹配点的方法 阅读全文

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摘要： 因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4 所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，把说有的include/opencv改成include/opencv4 阅读全文

摘要： . 参考资料[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm.[2] LOAM:Lidar Odometry and Mapping in real-time 阅读全文

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摘要： https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw 阅读全文