摘要:
一、Linux的熟悉1.如何在 Ubuntu 中安装软件(命令⾏界⾯)?它们通常被安装在什么地⽅?1)apt-get 方式的安装;普通安装:sudo apt-get install XXX修复安装:sudo apt-get -f install XXX重新安装:sudo apt-get -f rei 阅读全文
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https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-t 阅读全文
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所以可以得到下式: 问题转化为,找到合适的𝑅,使Trace(RH) 达到最大值 正交矩阵B就是R',这里的物理意义就是:当有Trace(RH)=Trace(AA^T)时,任意的R‘都只会使迹变小,所以此时的R就是取得最大值时的R 总结:所有ICP方法都是找匹配点的方法 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
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因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4 所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件,把说有的include/opencv改成include/opencv4 阅读全文